Yürümek Henry David Thoreaunun önemli eserlerinden. 1851-1860 yılları arasında Thoreau Yürümeki seminerlerinde defalarca okumuş, daha sonra kaleme alacağı eserlerinin tohumunun burada atıldığını her zaman dile getirmiştir. Yürümekin kaleme alındığı dönemde Thoreau başka bir eser üzerinde daha çalışıyordu. Yaban adını verdiği bu eseri konferanslarında Yürümek ile arka arkaya okuyor, hatta bazen ikisini birleştiriyor ismine de Yürümek ya da Yaban diyordu. Yürümek Henry David Thoreaunun ölümünden sonra 6 Mayıs 1862de basıldı ve aynı sene Haziran ayında The Atlantic Monthly dergisinde yayınlandı.

"Yabanda dünyanın kurtuluşu yatar.

Ralph Waldo Emerson'un Doğası, George Perkins Marsh'ın İnsan ve Doğası gibi Henry David Thoreaunun "Yürümek"i de çevre hareketinin başlıca eserlerinden biridir.
Henry David Thoreau, uygarlık ve yabana bakar... Ne uygarlığı tam olarak reddeder, ne de yabanlığı kucaklar. Thoreau her ikisinin birleşiminden yanadır. Doğanın ve uygarlığın kırsal alandaki uyumundan...
Yürümekte Henry David Thoreau, doğanın felsefesini irdeler. İlk bölümlerde insanın doğadaki rolünden; ikamet eden ya da bütünün bir parçası olan insandan bahseder. Daha sonra doğayla yeterince ilişki kuramayan insanı ele alır, eleştirir. Bunu yaparken, kendi deneyimlerinden de bahseder. Orman kenarındaki arazisinde yaptığı yürüyüşleri anlatır.