Gemi Yardımcı Makinaları kitabında amaçlanan, yüksek öğretimdeki lisans öğrencilerinin temel mühendislik derslerinde öğrenmiş oldukları bilgilerin ve mühendislik yaklaşımların, gemilerde var olan uygulamalarını birebir kavramalarıdır. Gemi Makinaları Mühendisliği'nin özellikle gemilerde çalışan mühendisler için uluslararası uygulama alanı olması da göz önünde bulundurulduğunda, bu kitabın her iki cildinde de her bölüm sonunda, o bölümde kullanılan kavramların Türkçe ve İngilizce karşılıkları ile tanımları

Teknik literatürümüzde "Gemi Yardımcı Makineleri" konusunda birkaç kitap vardır. Bu konuda ilk kitap Merhum Mühendis Metin Elçiçek tarafından kaleme alındı. Merhum yazar, Japonya'da yaşadığı deneyimlerini dile getirdiği kitabıyla birçok mühendise ışık tutmuş, onları aydınlatmıştı. Ardından Fahrettin Küçükşahin tarafından, Murat Khetagurov'dan çevrilen "Gemi Yardımcı Makineleri ve Sistemleri" kitabı yayınlandı, fakat ikinci baskısı türlü nedenlerle gerçekleşemedi. Daha sonra, Doç. Dr. M. Fethi Eralp iki cilt