Uygulamalı bilimlerde kaçınılmaz olarak ölçülerde var olduğu bilinen hataların azaltılması ve modellenebilmesi için gereğinden fazla ölçü yapılır. Fakat ölçülerin problem için yeterli bilinmeyen sayısından büyük olması çözümün tek anlamlı olması durumunu ortadan kaldırır. Bu durumda hangi ölçülerin kullanılarak çözüm yapılacağına karar verilmesi gerekir. Ölçülerin hiçbirini seçip ayıklamaksızın tüm ölçüleri kullanarak belirli bir amaç fonksiyonunu sağlayan bilinmeyenlerin gerçek değer olma olasılığının en yüksek olduğu çözüme dengeleme hesabı denir. Dengeleme hesabı işlemi içerisinde matematik ve istatistiğin birçok konusunu bulundurur. Bu kitabın oluşturulma amacı Harita ve Geomatik Mühendisliği Lisans eğitiminin temel dersi olan Dengeleme Hesabı dersi için kaynak oluşturmaktır.